蒸养砖是以粉煤灰，石灰为主要原料（也可掺加适量石膏和骨料），经坯料制备，压制成型。蒸压釜蒸压，高压蒸汽养护而成的墙体材料，颜色呈黑灰色。

蒸养砖主要用于承重墙，因重量轻也可作为框架结构的填充材料，具有轻质、保温、隔热、可加工、缩短建筑工期等特点，该产品能够消化大量的粉煤灰，节约耕地，减少污染，保护环境。

基本配置：LEVI700LK+LX3V-1412MT+LX3V-4PGB

1、机械手抓取成型砖码放在皮带上，按照指定数目排放成一行。

达到目标数」目之后，由大机械手将这一排砖码放在对应层上面。

大机械手码放完回原位等待小机械手排砖。

依次循环。由下至上，排砖数目依次减少。由皮带跟设备Y轴协同定位，做居中处理，将砖码成宝塔形状

5、当码放层结束，由工作人员将砖垛移◣走。根据中间设定的等待时间，开始下一次码砖动作

1、开机画面：自动运行时简单监控，在开机前人工确定原点，确保⌒　设备安全可靠稳定运行。

2、手动按钮画面：此画面可以手动控制各个机械手的轴以及抓取汽缸∞等。

3、参数设置画面：可以根据客户需求设置〗指定值。

4、PLC程序部分：使用高速↑脉冲模块，灵活解决了设备多】轴问题，使用简便，定位精准稳定。

1、根据工作流程顺序编程。

2、调试各个动作需要的时间，达到最佳控制。

3、使用4PG高速模块配合普通PLC控制六轴设备，不仅效█果好，而且成本方面优于市场大部分多轴控制产品。

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